Отличительные особенности видеографических ре­гистра­то­ров Ш9329А (29.013, 29.015):

• не требует расходных материалов (бумаги, перьев);

• любой измерительный канал может быть перенастроен на требу­емый тип датчика или входной сигнал;

• высокая точность измерения;

• программируемая логика работы релейных вы­хо­дов позволяет стро­ить различные ва­ри­ан­ты преду­преди­тель­ной и аварийной сигна­ли­за­ции;

• регулируют по заданному закону (позиционному, ПД, ПИ, ПИД) и по заданной временной диаграмме;

• удобство монтажа обеспечивается за счет кросс-плат для подклю­че­ния внешних цепей;

• надежность (функции самоконтроля и контро­ля предель­ных значе­ний измеряемых па­ра­метров, цифровая фильтрация по­мех);

• безопасность (сохранение всех заданных па­ра­метров на­ст­ройки и архивной информации при отключении питания, ог­ра­ничение доступа к параметрам настройки);

• простота обращения (все настройки прибора вы­полня­ются с по­мощь­ю цветного диспле­я, на который вы­во­дится меню настройки);

• исполнение с искробезопасными входными це­пя­ми уровня “ia” (Ш9329 АИ);

• исполнение для объектов атомной энерге­ти­ки (Ш9329АИ).

Количество каналов измерения	6 (тип 29.015) или 16 (тип 29.013) уни­версаль­ных аналоговых входов, 8 дискретных до 15 Гц (“0” — 0...5 В, “1”- 10...30 В), 3 частотных до 30 кГц (“0” — 0...5 В, “1” — 10...30 В)
Подключаемые датчики и сигналы	термоэлектрические преобразователи; термопреобразователи сопротивления; датчики напряжения
Класс точности	0,1
Время измерения	от 1 до 2 с для 16 каналов
Цикл регистрации	1, 2, 3 и т.д., не более 600 с
Скорость регистрации (скорость пе­ре­ме­ще­ния имитации диаграммной ленты на дисп­ле­е)	от 2 до 2000 мм в час
Сигнализация (регулирование)	количество уставок — 4 на каждый канал; количество релейных выходов — 2, 4, 16 или 32; коммутирующая способность — до 2 А
Математические каналы и каналы ПИД-регулирования	12 математических каналов; 4 канала ПИД-регулирования
Аналоговые выходы	4 выхода постоянного тока 0-5, 0-20, 4-20мА
Отображение информации (текущей или архивной)	на цветном ЖК-дисплее 5,7” в виде: аналоговых графиков; цифровых значений; барграфа; журнала событий
Архивирование результатов измерения	во внутренней энергонезависимой па­мя­ти; на FDD 3,5” (только для 29.013); на Flash-карте (128 Мб)
Гальваническая развязка	измерительные входы развязаны между собой (до 300 В), а также от корпуса и всех входный цепей
Интерфейсы	RS232, RS485
Скорость обмена	9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с
Питание	от 90 до 253 Г переменного или постоянного тока
Потребляемая мощность	не более 25 ВА (тип 29.013) или 20 ВА (тип 29.015)
Параметры окружающей среды	температура от 0 до +60 EрС; влажность до 80% при +35 EрС; атмосферное давление 84 — 107 кПа
Габаритные размеры	по корпусу 138х138х270 мм; по передней панели 146х200 (тип 29.013) или 146х146 (тип 29.015) мм
Монтаж	щитовой, вырез в щите 138+1х138+1 мм
Степень защиты	передней панели — IP65; корпуса — IP54
Гарантийный срок	2 года
Межпроверочный интервал	2 года
Средний срок службы	10 лет

Датчик/сигнал	Обозначение, НСХ	Диапазон из­ме­ря­емых темпе­ратур, ºС
		от	до
ТСП	100П, W=1.3910	-200	1000
ТСП	50П, W=1,3910	-200	1000
ТСМ	100М, W=1,4280	-200	200
ТСМ	50М, W=1,4280	-200	200
ТСП	100П, W=1,3850	-200	850
ТСМ	53М гр.23	-50	180
ТСМ	ТСМ100	-60	180
ТСМ	100М, W=1,4260	-50	200
ТСМ	50М, W=1.4260	-50	200
ТСП	46П гр.21	-200	500
ТВР	ВР (А-1)		2500
ТВР	ВР (А-2)		1800
ТВР	ВР (А-3)		1800
ТПР	ПР (В)	300	1800
ТПП	ПП (S)		1600
ТПП	ПП (R)		1600
ТХА	ХА (К)	-200	1300
ТХК	ХК (L)	-200	800
ТХК	ХК (Е)	-200	900
ТМК	МК (Т)	-200	400
ТЖК	ЖК (J)	-200	1200
ТНН	НН (N)	-200	1300
DIN (L)	DIN (L)	-200	900
РК-15	РК-15	400	1500
РК-20	РК-20	600	2000
РС-20	РС-20	900	2000
РС-25	РС-25	1200	2500
Ток	0-5 мА 0-20 мА 4-20 мА	- - -	- - -
Нап­ря­же­ние	±100 мВ ±1 В ±10 В*	- - -	- - -

 

Примечание: * — с внешним делителем

Отображение информации Ш9329А 29.013, 29.015

Отображение информации осуществляется на цветном ЖК-дисплее 5,7”.

Информа­ция может отображаться в виде графиков, гисто­грамм и в цифровом виде. Количест­во од­новре­менно ото­бража­емых па­ра­метров вы­би­ра­ет­ся поль­зо­ва­те­лем. Измеритель­ны­е ка­на­лы могут объединяться поль­зо­ва­те­лем в группы для удобного изображения на экра­не. Одновременно в группе может быть от 1 до 8 каналов в лю­бом сочетании. При этом один канал может входить одновременно в несколько групп. Всего может быть до 5 групп. Гра­фи­ки по каждому каналу могут отображаться на весь экран или на полэкрана. Также предусмотре­но: задание любой единицы измерения из меню прибора; индикация превы­­шения уставок; выбор фона дисплея; автопролистывания; индикация текущего време­ни; индикация заполнения Flash-карты.

	Аналоговые графики на одной системе координат. На одном графике отображаются анало­го­вые кривые всех активных каналов те­ку­щей группы. Каждый ка­нал отображается своим цветом. В правой части дисплея отображаются те­ку­щи­е значе­ния в цифровой форме. Одновременно может отображаться до 8 ка­на­лов, включая математические каналы.
	Аналоговые графики в отдельных зонах с горизонтальной ориентацией. В этом режиме одновременно можно просматривать информацию в виде аналоговых кривых с двух групп каналов. Каждый ка­нал отображается своим цветом. В правой части дисплея отображаются текущи­е значе­ния в цифровой форме. Одновременно может отображаться до 16 ка­на­лов, включая математические каналы.
	Гистограмма. Текущие значения всех активных каналов те­ку­щей группы отображаются в виде гисто­грам­мы. Каждый канал отображается своим цветом. В нижней части дисплея отобража­ются текущие значения в цифровой форме. Одновременно на экране может отображать­ся до 8 каналов, включая математические каналы.
	Цифровая индикация. Текущие значения активных каналов отобража­ются в режиме “цифровой индикации”. На экране одновременно может отображать­ся от 1 до 16 каналов.

 

Режимы отображения и группы каналов оперативно переключаются кнопками управления. Для быстрого просмотра всего архива и поиска нужного участка предусмотрена возможность сжатия графика по времени в 4, 16, 64 раза и перемещения с шагом в один экран, 15 точек и 1 точку.

Отображение архивных данных

1 — режим просмотра архива; 2 — наименование группы отображаемых ка­на­лов; 3 — режим сжатия отображения ре­зуль­та­тов измерения (клавиша Сж/Рст); 4 — поле отображения графиков архива из­ме­ре­ний дан­ной группы каналов в заданном режиме сжатия/растя­же­ния (график каждого канала имеет свой цвет); 5 — цифровые показания измерения со­от­­ветст­ву­ю­щего канала за последний отобража­емый на дисплее пе­риод записи в ар­хив (сообщение о неисправности датчи­ка). Показания сопровождаются именем ка­на­ла, присвоенным пользователем, и графическим ди­апа­зо­ном канала. В зависимости от количества ка­на­лов в группе диапазон мо­жет не указываться, а вместо имени канала мо­жет указываться его номер; 6 — текущее время; 7 — время (верхнее значение) и дата (нижнее значение) начала отображаемых графи­ков; 8 — строка назначения клавиш; 9 — время (верхнее значение) и дата (нижне­е значе­ние конечных значений на графи­ках и соответству­ю­щих им цифровых по­ка­за­ний.

Типы архивов Ш9329А 29.013, 29.015

Регистраторы формируют основной и сжатый архивы параметров и архив со­бы­тий. В основной архив па­­ра­­метров с за­данным периодом записываются ре­зуль­­та­­ты фи­зи­ческих и ма­те­ма­тических ка­на­лов, а также состо­я­ние релейных вхо­дов. Коли­чест­во ка­на­лов задается поль­зо­ва­те­лем. Можно выбрать один из двух типов ос­новно­го архива параметров — обычный и с за­­­пись­ю минимума и макси­му­ма. Может за­да­вать­ся условие записи в архив — всег­да или при наличии сигнала на релейном входе или выходе прибора.

Основной архив параметров с записью обычного типа	Представляет собой последовательность запи­сей, каждая из которых содержит дату, время, показания за­данного количества кана­лов и состояние всех ре­лейных выходов. Записи формируются с заданным пе­ри­одом. Глубина архива 7,7х106 замеров. 2 с 4 с 8 с 26 ч 59 мин 2 сут 5 ч 58 мин 4 сут 11 ч 56 мин
Основной архив параметров с за­пись­ю минимум/максимум	В отличие от предыдущего типа архива, пока­за­ни­я каждо­го канала и релейного входа записываются в виде двух значений — макси­мального и минимального из результа­тов оп­ро­са за данный период записи. Глубина архива 5,0х106 замеров. 10 с 1 мин 10 мин 86 ч 50 мин 21 сут 17 ч 217 сут
Сжатый архив параметров	Кроме архивов, описанных выше, всегда запи­­сы­­ва­ются аналогичные архивы с периодом записи в 4, 16, 64 раза большим, если задан архив параметров обычного типа, или в 4 и 16 раза большим для ар­хи­ва с за­пись­ю минимума и максимума. Этот архив используется для отображения на диспле­е параметров в сжатом виде, а также мо­жет быть перенесен на транспорт­ный накопитель.
Архив событий (дискретных сигналов)	В архив событий записываются заданные поль­­зо­­ва­­те­лем события в момент их возникно­ве­ния. В качестве “события” м.б. сраба­ты­ва­ни­е ре­лейно­го вы­хо­да, неисправность прибо­ра или датчи­­ка, вклю­че­ни­е и от­клю­че­ни­е прибо­ра. Заполне­ни­е ар­хи­ва прово­дится “по коль­цу” в хроно­ло­ги­ческом по­рядке, не­­за­ви­си­мо от ви­да события. Глу­би­на ар­­хи­­ва составля­ет 300 событий.
Архив учета	Используется, например, для учета расхода или вы­пуска технологического продукта и э­нерго­носителя, на­ра­ботки агрегата за каждый час, сутки и месяц и т.п. Кроме прира­ще­ни­я контролируемого параметра за учет­ный период в эти архивы записывается и сум­марно­е фактическое время работы прибо­ра за учетный период. Это позволяет до­ку­менти­ро­вать факт и продолжи­тель­ность отключения системы учета. Мож­но за­да­ть восстановление расхода за время от­клю­­че­­ни­я по среднему значению расхода.
Накопители архивов	При программировании регистраторов можно выбрать один из двух накопителей, на ко­то­рый будут за­пи­сы­вать­ся архивы па­ра­метров: Compact Flash или внутренний на­ко­пи­тель. При записи на Compact Flash карту архивы па­ра­метров записываются до заполнения карты. Время, ос­тавше­еся до заполнения карты отображается на дисплее. Данные с заполненной картой в любой момент могут быть перенесены в компьютер, а на ее место устанавливается “чистая” карта. Замена карты занимает не более 2 секунд. При записи на внутренний накопитель архивы па­ра­метров записываются “по коль­цу”, т.е. каждая но­ва­я запись записывается на место самой старой за­пи­си. Для пе­ре­но­са данных в компьютер можно в лю­бой мо­мент времени архив можно скопировать на Com­pact Flash или дискету 3,5”, при этом записи во внут­реннем носителе не стира­ются.Архив событий всегда записывается толь­ко на внутренний накопитель и может ко­пи­ро­вать­ся на Compact Flash.

Работа с меню, настройка (программирование) Ш9329А.013, 015

Помимо настройки прибора с ПЭВМ по ин­­тер­фейсу связи, программирование прибо­ра мо­жет осу­ществлять­ся не­посредственно с ме­ню на ЖК-дисплее ре­гист­ра­то­ра. Меню выполне­но на русском языке. Для удобства пользователя основные пунк­ты меню подразде­ля­ются по своему назначению. Для оперативного контроля при наст­ройке прибо­ра те­ку­щи­е измерения па­ра­метров и их индикация на диспле­е не прек­ра­ща­ются. Навигация в меню прибо­ра осуществля­ет­ся клави­шами на передней панели.

1 — поле отображения основного меню ре­жи­ма наст­ройки; 2 — цветная полоска — это курсор для вы­бо­ра ре­жи­ма из меню; 3 — показания текущих измерений тех групп каналов, индикация которых была в графи­ческом режиме измерения последней до вы­хода в режим меню; 4 — строка назначения клавиш в этом ре­жи­ме; 5 — текущее время и дата. Примечание: если прибор настроен для ра­бо­ты с на­ко­пи­те­лем CF, на дисплее присутству­ет индикатор време­ни заполнения CF.

 

Математические каналы и ПИД-регулирование

Кроме физических каналов, формирующих ре­зуль­та­ты путем преобразования информации, полученной при опросе со­от­ветству­ю­ще­го аналогового входа, в прибо­рах можно запрограммировать математические ка­­на­­лы, результаты которых получаются путем более сложной математической об­ра­ботки.

Количество математических каналов: 8 для Ш9329А 29.013; 6 для Ш9329А29.015.

Если информация непосредственно с фи­зи­ческо­го ана­ло­го­вого входа не нужна, то матканал, об­ра­ба­ты­ва­ю­щий данный вход, можно назначить вместо фи­зи­ческо­го. Тог­да количество математических каналов мо­­жет быть более 6-ти или 8-ми (до 24 в 29.013 и до 12 в 29.015).

В прибо­рах можно запрограммировать 4 ма­­те­­ма­ти­ческих канал для ПИД-ре­гу­ли­ро­ва­ни­я, при ко­то­ром величина управляющего воздействия скла­ды­ва­ет­ся из трех составля­ю­щих, зависящих от рассогла­со­ва­ни­я между уставкой и фактическим значе­ни­ем па­ра­метра, — пропорциональной, ин­тегра­ль­ной и диффе­ренци­альной.

В качестве исполнительных устройств ПИД-ре­гу­ля­то­ров могут быть устройства, уп­равля­емы­е ШИМ-сигналом, анало­го­вым сигна­лом ЦАП 4-20 мА, а также, элект­ри­ческие механизмы МЭО, уп­равля­емы­е ре­лейным сигналом “добавить” и “убавить”.

Если исполнительным органом является элект­ри­ческий ме­ха­низм типа МЭО, то каждый МЭО уп­равля­ет­ся двумя ре­лейны­ми вы­хо­да­ми прибо­ра, один вы­ход форми­ру­ет сигнал “до­ба­вить”, второй, с но­ме­ром на 1 боль­ше перво­го, — сигнал “убавить”. Сиг­на­лы “до­ба­вить” и “убавить” расс­чи­ты­ва­ются по прира­ще­ни­ю значе­ни­я Рк от данно­го до преды­ду­ще­го цикла ре­ше­ни­я. Если прира­ще­ни­е по­ло­жи­те­ль­но, то вы­да­ет­ся сигнал “до­ба­вить”, если отрицательно — “убавить”. Сигнал “добавить” или “убавить” представля­ет собой включение релейного выхода на время, равное Т=РК*Тмэо, где Тмэо — время полного хода МЭО. Сигналы вы­да­ются на МЭО нагревателя, если от­ри­ца­тель­но — то на МЭО холодильника.

Математический канал “СЧЕТЧИК”	Показания канала этого типа вычисляются в каждом цикле опроса путем вычисления прира­ще­ни­я па­ра­метра за время от преды­ду­ще­го опроса до данного и суммирования с накопленной ранее суммой прира­ще­ний. Примеры использования: для подсчета суммы импульсов: в ка­чест­ве ис­ходно­го канала задается импульсный вход; для подсчета расхода по информации с им­­пульс­но­­го расходомера; для подсчета расхода по датчику с вы­ходом 4-20 мА, показывающему разность давле­ния на сужающем устройстве.
Математический канал “СКОРОСТЬ”	Показания канала этого типа вычисляются с за­данным интервалом времени путем вы­числе­ния прира­ще­ни­я параметра за время этого интервала, деления его на вы­ра­женный в секундах интервал вычисления и ум­но­же­ни­я на масштабный коэффициент. Примеры использования: для расчета частоты следования им­пуль­сов, для расчета скорости вращения, для расчета скорости изменения темпе­ра­ту­ры.
Математический канал “СЧЕТ t”	В каждом цикле опроса анализируется сос­то­я­ни­е релейного входа. Если сигнал есть, то к на­копленно­му ра­не­е суммарному време­ни прибавляется ум­но­женны­й на масштаб­ный коэффициент интервал време­ни от пре­ды­­ду­ще­го до данного опроса. Пример использования: для учета времени наработки агрегата. Пос­ле на­ра­ботки агрегатом заданного време­ни будет выдан ре­лейный сигнал, а в ар­хи­ве событий появится за­пись, например та­кая: “12.08.2006 21:20 Ресурс на­со­са истек”.
Математический канал “ФОРМУЛА”	Обработка информации осуществляется в со­от­ветстви­и с заданной пользователем форму­лой. В качестве э­­ле­­мен­тов формулы можно задавать: -информацию физических каналов в виде чи­сел от 1 до 6, соответствующих номерам ка­на­лов; -информацию математических каналов в ви­де обозна­че­ний от М1 до М2, со­от­ветству­ю­щих номерам ма­­те­­ма­ти­ческих каналов; -заданные пользователем константы в ви­­де обозна­че­ний от К1 до К30 в режиме “Константы мат.канала ФОРМУЛА”. Т.е. мож­но задать до 30 различных конс­тант. Конс­тан­ты не привязаны к конкретным мат­ка­на­лам, одну и ту же константу можно ис­поль­зо­вать в несколь­ких матканалах; -знаки математических операций сложе­ни­я, вы­чи­та­ния, квадратного корня, ум­но­же­ни­я и деления (+, -, *, /); — круглые скобки (), задающие порядок вы­полне­ни­я операций. В формуле можно задать до 30 символов.
Алгоритм ПИД-регулирования	В приборах реализован классический за­кон ПИД-ре­гу­ли­ро­ва­ния, при котором ве­ли­чи­на уп­рав­ля­­ю­ще­го воздейст­ви­я скла­ды­ва­ет­ся из трех составля­ю­щих, за­ви­ся­щих от рассогла­со­ва­ни­я между ус­тавкой и фак­ти­ческим значе­ни­ем па­ра­метра: -пропорци­ональ­ной, интегральной и диффе­­рен­ци­альной. Вклад двух последних сос­тав­ля­­ю­­щих в суммарный сигнал уп­равле­ния задается со­от­ветству­ю­щи­ми коэ­ф­фи­ци­ентами. Это позволяет задавать различные типы регулирования; -пропорциональное (П-регулирование), при ко­­то­­ром величина управляющего воздействия пропорци­ональ­на рассогла­со­ва­нию; - пропорционально-интегральное (ПИ-ре­гу­ля­тор) при ко­то­ром величина уп­равля­ю­ще­го воздействия за­ви­сит и от текущего рассогла­со­ва­ния и от ин­теграль­ного рассогла­со­ва­ния за предшествующее время; - пропорционально-дифференциальное (ПД-ре­­гу­­ля­тор), при котором величина уп­равля­ю­ще­го воздейст­вия за­ви­сит и от те­ку­ще­го рассогласования и от скоро­сти из­ме­не­ни­я рассогласования; - пропорционально-интегрально-диффе­ренци­ально­е (ПИД-регулятор), при ко­то­ром величина уп­равля­ю­ще­го воздействия за­ви­сит от трех указанных выше составля­ю­щих. Для расширения возможностей ПИД-регуля­то­ра предусмотре­но также задание полосы на­копле­ния ин­теграль­ной составляющей Пн.

 

Также предусмотрена возможность ручно­го уп­равления, т.е. подачи на объект лю­бо­го постоянного по величине сигна­ла уп­равле­ни­я. С помощью ручного уп­равле­ния и отображения графика измерения ре­гу­ли­ру­емо­го па­ра­метра можно легко и удоб­но экс­пе­ри­менталь­ным путем получать пе­ре­ходны­е ха­ракте­ристи­ки объекта, поз­во­ля­ю­щи­е определять его ос­новные па­ра­метры — постоянные времени и транспорт­но­е за­пазды­ва­ние и выбирать со­от­ветству­ю­щи­е наст­ройки регулятора.

Монтаж Ш9329А 29.013, 29.015

Приборы предназначены для щитового утопленного монтажа с помощью уголков, входя­щих в комплект поставки. Подключение внешних цепей осуществляется при помощи кросс-плат, входящих в комплект поставки. Кросс-платы устанавливаются на стандартные DIN-рейки (35 мм) в непосредственной близости от прибора. Кросс-платы подключаются к прибо­рам с помощью разъемов на задней стенке приборов.